Ci sono diverse città che sono state storicamente conosciute come città imperiali, ma la più famosa è Roma. Roma fu la capitale dell'Impero Romano e deteneva un immenso potere politico, culturale ed economico durante il suo apice. Era la sede degli imperatori e fungeva da centro di governo e amministrazione.
Un'altra città imperiale ben nota è Costantinopoli (ora Istanbul), che fu la capitale dell'Impero Bizantino. Era strategicamente posizionata e fungeva da ponte tra Europa e Asia, rendendola un centro di commercio e influenza.
Altre città imperiali includono Parigi, che fu la capitale dell'Impero Francese sotto Napoleone Bonaparte, e Tokyo, che fu la capitale dell'Impero Giapponese durante il periodo della restaurazione Meiji. Queste città rivestirono un'importanza politica e culturale significativa durante i rispettivi imperi.