Waingapu è una città situata sulla costa orientale dell'isola di Sumba, in Indonesia. È la città più grande dell'isola e funge da capitale del Reggenza di Sumba Orientale. Waingapu ha una popolazione di circa 61.000 persone ed è conosciuta per le sue bellissime spiagge e la tradizionale cultura sumbanese. La città è anche sede di diversi siti storici, tra cui antichi tumuli megalitici e tradizionali case sumbane. L'agricoltura, la pesca e il turismo sono le principali industrie di Waingapu.